پنوماتیک
هیدرولیک
سنسور
اتوماسیون صنعتی
ابزار دقیق
برق صنعتی
سیم و کابل
PLC چیست و چه نقشی در اتوماسیون صنعتی دارد؟
تعریف کنترلگر منطقی قابل برنامهریزی PLC یا Programmable Logic Controller، مغز متفکر ماشینهای صنعتی است. این دستگاه یک کامپیوتر صنعتی مقاوم است که فرمانهای منطقی را اجرا میکند. بر خلاف کامپیوترهای شخصی، PLC در محیطهای سخت و پرنویز کار میکند. وظیفه PLC، دریافت اطلاعات از سنسورها و صدور فرمان برای اکتوئیتورها (مثل جکها و موتورها) است. این دستگاه، فرآیند تولید را خودکار میکند.
ساختار داخلی و معماری PLC از سه بخش اصلی تشکیل میشود: ورودی (Input)، پردازنده (CPU) و خروجی (Output). در بخش ورودی، سیمهای سنسورها وصل میشوند. CPU مغز PLC است و برنامه را پردازش میکند. در بخش خروجی، سیمهای موتورها و شیرهای برقی وصل میشوند. برنامه نویس با زبانهای خاص (مثل Ladder) دستورات را به CPU میدهد. CPU این دستورات را میلیارد بار در ثانیه بررسی میکند.
تفاوت PLC با کامپیوتر شخصی چرا از PLC استفاده میکنیم و نه کامپیوتر؟ کامپیوترهای شخصی برای محیط ادادی ساخته شدهاند. آنها در برابر ضربه، گرد و غبار و نوسان برق ضعیف هستند. اما بدنه PLC بسیار مقاوم است و درجه حفاظت بالایی دارد. همچنین، سیستمعامل PLC (RTOS) زمانبرنده (Real-time) است. این یعنی فرمانها را در کمتر از میلیثانیه اجرا میکند. کامپیوتر شخصی ممکن است در لحظهی حساس ویندوز را آپدیت کند و خط را متوقف کند! PLC پایداری و تکرارپذیری تضمین شدهای دارد.
نقش در هماهنگی خط تولید
در یک کارخانه، دهها موتور و سنسور وجود دارد. PLC نقش رهبر ارکستر را بازی میکند. این دستگاه مشخص میکند که کدام موتور روشن شود و کدام خاموش. مثلاً وقتی سنسور نوری حضور بطری را حس کرد، به PLC میگوید. PLC دستور میدهد نوار نقاله متوقف شود و پمپ پرکننده شروع به کار کند. اگر نبود هماهنگی، بطریها میریختند یا دستگاهها با هم برخورد میکردند. PLC نظم را در آشوب تزریق میکند.
انواع PLC و کاربرد PLCها در اندازههای مختلفی تولید میشوند. مدلهای کوچک (Micro PLC) برای دستگاههای ساده و کوچک هستند. این مدلها ارزان هستند و نصب آنها ساده است. مدلهای بزرگ (Rack PLC) برای کارخانههای عظیم استفاده میشوند. این مدلها میتوانند هزاران ورودی و خروجی را کنترل کنند. همچنین، قابلیت اتصال به شبکه و اینترنت را دارند. انتخاب PLC مناسب، به پیچیدگی فرآیند بستگی دارد.
برنامهنویسی و تغییرپذیری یکی از بزرگترین مزایای PLC، تغییرپذیری است. اگر بخواهید فرآیند تولید را تغییر دهید، نیاز به سیمکشی جدید ندارید. فقط کافیست برنامه PLC را روی کامپیوتر تغییر دهید و دوباره آپلود کنید. این انعطافپذیری باعث کاهش هزینههای توسعه میشود. زبان برنامهنویسی Ladder Logic گرافیکی است و یادگیری آن برای برقکاران راحت است. امروزه PLC با تکنولوژیهای مدرن (مثل اینترنت اشیاء) ترکیب شده است.
نظرات کاربران